什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的智能型自動化設(shè)備，是應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動化系統(tǒng)。較近，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的機(jī)器人的定義是：“一種可以反復(fù)編程的多功能的、用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)”。在無人參與的情況下，工業(yè)機(jī)器人可以自動按不同軌跡、不同運(yùn)動方式完成規(guī)定動作和各種任務(wù)。機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別是：機(jī)械手是沒有自主能力，不可重復(fù)編程，只能完成定位點不變的簡單的重復(fù)動作；機(jī)器人是由計算機(jī)控制的，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動。

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個自由度。驅(qū)動系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動部件提供力、力矩、速度、加速度。測量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動部件的位移、速度和加速度的測量。控制器（RC）用于控制機(jī)器人各運(yùn)動部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點。通過傳感器獲得搬運(yùn)對象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別，抓舉工件的重量是否過載等。

目前，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)。機(jī)器人在其他領(lǐng)域應(yīng)用也非常廣泛，如，工業(yè)機(jī)器人可以取代人去處理一些如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等環(huán)境的危險作業(yè)等。

上述就是為你介紹的有關(guān)什么是工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  九眾九機(jī)器人  試劑生產(chǎn)線  自動化廠家  采樣管灌裝機(jī)  液體灌裝設(shè)備  自動粉體灌裝機(jī)

編輯精選內(nèi)容：

粉劑灌裝機(jī)特點和使用范圍

【病毒采樣管灌裝機(jī)】灌裝機(jī)的特點

【病毒采樣管灌裝機(jī)】液體灌裝機(jī)分為哪幾類

有哪些領(lǐng)域可以用到工業(yè)機(jī)器人

膏體灌裝線有哪些必須的要求

企業(yè)為何選購六軸機(jī)器人

【歡顏機(jī)器人】機(jī)器人的分類

【手動貼標(biāo)機(jī)】貼標(biāo)機(jī)有哪些類型