四軸和六軸機(jī)器人的區(qū)別

四軸機(jī)器人
小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。
SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。
這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。
六軸機(jī)器人
六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

上述就是為你介紹的有關(guān)四軸和六軸機(jī)器人的區(qū)別的內(nèi)容，對(duì)此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  國產(chǎn)機(jī)器人  灌裝機(jī)廠家  抗原管灌裝機(jī)  scara機(jī)器人  搓蓋機(jī)  消毒液灌裝機(jī)

編輯精選內(nèi)容：

【自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)】全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)設(shè)備應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

灌裝機(jī)的應(yīng)用

【病毒提取液灌裝機(jī)】灌裝機(jī)清洗注意問題

膏體灌裝旋蓋機(jī)原理工作和流程

圓瓶貼標(biāo)機(jī)如何選擇

全自動(dòng)軟管灌裝封尾機(jī)適合哪些材質(zhì)的軟管

【核酸檢測(cè)試劑灌裝】試劑灌裝生產(chǎn)時(shí)注意事項(xiàng)

有哪些領(lǐng)域可以用到工業(yè)機(jī)器人