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協作機器人和工業機器人的區別是什么?國產協作機器人怎么樣?

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2023-02-27  訪問量:5079

合作機器人是整個機器人產業鏈中非常重要的細分類別。作為一個非常受歡迎的研究方向,國際機器人企業推出了許多合作機器人產品,許多國內知名制造商推出了國內合作機器人,如大型機器人推出的Elfin系列合作機器人Elfin-MAiRA多感知智能機器人助手等P系列協作機器人。

大族機器人展示不同的產品系列

既然有非常成熟的工業機器人,為什么要開發和使用合作機器人呢?在這里,我們不得不談談合作機器人的優勢。其核心優勢主要包括以下三點:

首先,安裝更方便。由于不需要安裝安全護欄,可以放置在工廠的任何位置,并可以隨意調整位置。

第二,調試更簡單。不需要專業知識,只需要簡單的移動機器人的身體就可以教。

第三,減少安全事故。與工業機器人相比,合作機器人更容易控制。

與工業機器人相比,這些優點是由協作機器人的結構特征決定的:

合作機器人和工業機器人有什么區別?國產合作機器人怎么樣?

首先是它的扭矩傳感器。配合機器人有六個扭矩傳感器,可以檢測碰撞,保證安全,使機器人的移動更加準確。

二是伺服驅動模塊的安裝位置。伺服驅動模塊通過電流控制移動機器人。工業機器人的伺服驅動模塊通常安裝在控制柜中,而合作機器人則安裝在其每個關節中。通過雙重計算機器人的位置值,合作機器人比工業機器人更準確、更安全。

六軸協作機器人的柔性關節

此外,合作機器人還具有自動化、智能化和靈活性的特點。合作機器人作為機器人行業的第二條增長曲線,代表了機器人應用的下一個時代。

也就是說,機器不會完全取代人,而是走向繁榮共生的狀態。人機合作將充分發揮機器的效率和人類智慧,創造更多的生產力。

大族合作機器人

但眾所周知,控制系統、伺服系統、減速器等部件的定位還沒有得到很好的解決,核心技術一直面臨著國內機器人的卡頸問題。基于國外品牌壟斷和國內產業升級的迫切需求,作為合作機器人行業的領導者和國內機器人品牌的支柱,大機器人堅持“以機器人技術為人民服務”,致力于生產更人性化、更智能的合作機器人產品。”

合作機器人和工業機器人有什么區別?國產合作機器人怎么樣?

自發展以來,大型機器人的核心技術包括但不限于電機、伺服驅動、控制器、傳感器、多傳感器集成技術、高精度機器人控制技術、機器人安全技術、人機自然交互技術、機器人自學和相互學習技術等智能機器人技術。逐步提高了國內合作機器人的獨立選擇性和發言權。

大族機器人經過10多年的工業經驗,實現了伺服系統、直驅電機、光柵編碼器、雙關節模塊等行業門檻較高的核心部件的獨立可控。

由于其在R&D團隊的巨大投入,大族機器人取得了如此巨大的成就。據報道,大機器人技術團隊主要來自北京航空航天大學,、弗朗恩霍夫協會、德國人工智能研究中心和漢堡理工大學擁有核心技術團隊。世界頂級機器人和人工智能領域的科學家匯集了100多個國家和地區,不難理解他們能夠快速打破外國壟斷,實現國內合作機器人的獨立研發和生產。

大族智能協作機器人MAIRA

目前,大型機器人在合作機器人的基礎上,開發了智能合作機器人MAIRA,在國內合作機器人獨立研發的基礎上,率先開啟了智能合作機器人的新時代,以獨立可控的核心技術、穩定的產品生態鏈和廣泛應用于各個行業。在未來,有理由相信,大型機器人將給這個行業帶來更多的驚喜。

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