碼垛機器人系統軟件選用發明專利的座標機器人安裝占用空間靈便緊密，可以在小面積內基本建設高效節能的全自動砌塊成型機生產流水線的核心理念成為現實。

碼垛機器人是機械設備與計算機語言有機結合的產品。相對于加工廠而言，降低成本一直是一個永恒的話題，碼垛機器人為現代化生產制造帶來了更強的生產率，廣泛運用于碼垛領域。它不但節約了很多的勞動力和空間，并且具備靈便、精確、迅速、高效率、可靠性高的特征，同時進一步提高了運行效率。

以下是碼垛機器人計劃方案：

目地：選用人工給料-生產流水線給料-智能機器人碼垛，節省人力資本，提高工作效率，降低成本。

機器設備概述:220開關電源應用V,標準氣壓0.4-0.5MPa。

機器設備基本上構成: 1。產品生產加工工藝設計流程圖。 2.設備的總體合理布局。 3.重要機構分析。

自動化生產設施和產品

工業機械手敘述：

智能機器人可玩性：6；智能機器人重復定位精度：0.1mm；終端設備額定值：低于150KG。

目前產品敘述:產品規格:30020081mm;產品凈重：25KG。

生產工藝流程

1.將產品手動式放到產品送料臺子上，生產流水線將產品流入碼垛精準定位

2.碼垛機器人碼垛已到位的產品；

3.碼垛機器人碼垛后，人工電動叉車拖走；

4．碼垛機器人校準到起點，取下一個產品，之后的反復姿勢跟上面一樣。