伴隨科技的進步及其現代化進程的加速，大家對運輸速率的需求越來越高，傳統式的人工碼垛只有運用在原材料輕巧、規格和樣子變化大、貨運量小一點場所，這早已遠遠地無法滿足工業生產的要求，碼垛機器人應時而生。

碼垛機器人是由外包裝貨品，齊整的、全自動的碼（或拆）在拖盤里的智能機器人。它發生在實際應用中大大的地提升生產主力、減低員工的工作強度，在某些嚴酷的辦公環境下還對員工的生命安全具有合理確保的功效。

生產流水線的碼垛便是把貨品依照一定的放置次序與層級齊整地堆疊好。而碼垛機器人便是在生產流水線尾端用設備替代人工開展智能化碼垛的機器設備。碼垛機器人將皮帶輸送機運輸來的成袋、箱裝或者其他外包裝樣子的商品依照顧客工藝標準的工作方式全自動堆疊成垛，可堆垛雙層，隨后發布，方便電動叉車運至倉庫儲存。它還可以替代大家在風險、有害、超低溫、高燒等極端環境中工作；幫助人們進行繁雜、簡單、反復的工作，提升勞動效率，確保產品品質。

一、碼垛工業生產機器人應用優點

1．碼垛機器人的碼垛工作能力比傳統式碼垛機，人工碼垛都需要強的多；

2．構造比較簡單，設備故障率低，便于維護保養及檢修；

3．關鍵組成零配件少，保持花費比較低；

4．開關電源耗費低，開關電源使用量大概腳踏式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機器人可以設置在狹小的區域，場地使用高效率，運用靈便。

6．所有實際操作可在控制箱屏幕上觸摸式進行，實際操作比較簡單。

7．碼垛機器人的使用非常靈活，一臺智能機器人能夠一起解決好幾條生產流水線的商品。

8. 垛型及碼垛疊加層數可任意設定，垛型齊整，便捷存儲及運送。

簡言之：能力強、應用領域大、占地面積空間小、協調能力高、低成本及其維護保養便捷等眾多層面的優點使之運用漸為普遍，并變成一種發展趨向。