工業機器人正在逐步發展。為了提高人們對工業機器人的理解，本文將分析工業機器人的內部組成和小型機器人的應用市場。

1.工業機器人的內部組成

1.機械部分

機械部分是機器人的血肉部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分可分為兩個系統：

(1)驅動系統

為了使機器人運行，傳感裝置和傳動治療需要安裝在每個關節，即驅動系統。它的功能是為機器人的各個部分和關節動作提供動力。驅動系統的傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，也可以是多個系統的綜合傳動系統。

(2)機械結構系統

工業機器人的機械結構主要由四個部分組成：機身、手臂、手腕和手。每個部分都有幾個自由度，形成一個多自由的機械系統。終端操作器是直接安裝在手腕上的重要組成部分。它可以是多指手爪、噴漆槍或焊接工具。

2.感受部分

感覺部分就像人的面部特征，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更準確。這部分可分為兩個系統：

(1)感覺系統

感覺系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，以獲取有意義的內外環境信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能水平。對于一些特殊的信息，傳感器甚至比人類的感覺系統更敏感。

(2)機器人-環境交互系統

機器人環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中設備之間的聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為加工制造單元、焊接單元、裝配單元等功能單元。它也可以是多個機器人、多個機床設備或多個部件存儲設備，集成為一個功能單元，可以執行復雜的任務。

3.控制部分

控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或動控制機器人的動作，控制部分也可分為兩個系統：

(1)人機交互系統

人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并聯系機器人的裝置，如計算機標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器、教學盒等。簡單地說，該系統可以分為兩部分：指令給定系統和信息顯示裝置。

(2)控制系統

控制系統主要根據機器人的操作指令程序和由傳感器反饋的信號控制的執行機構完成規定的運動和功能。根據控制原理，控制系統可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據運動形式，控制系統可分為兩類：控制系統和軌道控制系統。

工業機器人通過這三個系統的協調運行，工業機器人已成為一種高精度的機械設備，具有工作精度高、穩定性強、工作速度快的特點，為提高生產效率和產品質量奠定了基礎。

二、小機器人應用市場

1.化工工業

該領域是工業機器人較重要的應用行業。面對現代化工產品的高精度、高純度要求和更清潔的生產環境，這也直接影響到產品的合格率。因此，清潔機器人將得到進一步的利用，市場空間非常廣闊。

2.塑料行業

塑料工業的生產過程需要各個環節的密切合作，這就要求工業機器人不僅適合在清潔的環境中生產，而且完成高強度的工作。即使在高強度生產環境中，也能及時提高產品生產的經濟效益。工業機器人具有高速、快速、靈活的特點，以確保企業在市場競爭中的競爭優勢。

3.冶金行業

無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬還是鋼金屬，工業都離不開鑄造廠和鋼金屬的加工。如果沒有自動化和多班操作，就沒有辦法保證企業生產的經濟效益和競爭力用小型工業機器人也可以減少員工繁重的工作。

以上是小邊帶來的工業機器人的相關內容。通過本文，我希望您能對工業機器人的內部組成和小型機器人的應用市場有一定的了解。