隨動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要由視覺(jué)系統(tǒng)、輸送帶組成Scara由四軸機(jī)器人和涂膠控制系統(tǒng)組成。當(dāng)輸送帶上的工件通過(guò)相機(jī)覆蓋范圍時(shí)，相機(jī)會(huì)自動(dòng)拍照，收集圖像，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)分析圖像，獲取工件的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，規(guī)劃運(yùn)行涂膠軌跡，實(shí)現(xiàn)輸送帶上移動(dòng)工件的動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度隨動(dòng)涂膠。

客戶涂膠產(chǎn)品為國(guó)外知名新能源汽車(chē)零部件，產(chǎn)品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%，該系統(tǒng)的視覺(jué)誤差概率約為萬(wàn)分之二，遠(yuǎn)高于客戶的技術(shù)要求，充分反映了我們自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)軟件的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)跟隨軟件算法的獨(dú)特性。