上下料機器人是工業機器人的其中一個類型，通常是在流水線、機床、生產線、固定位置進行送料。下料，取料機械手應用的一種，如沖壓生產線上下料、車床上下料、成型加工上下料等的加工或者搬運，使用工業機器人來完成的都叫上下料機器人或上下料機械手。那么在選購上下料機器人時，我們需要考慮哪些要素呢？

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要用幾軸自由度的機器人呢？從平面到另一個平面用四軸就可以完成；如果在這個過程中產品姿態要改變如傾斜，側翻等動作就需要六軸機器人上下料了，我們經常做的沖壓一般用四軸機器人就可以滿足上下料，那車床上下料機器人就得用六軸。因為產品放入加工主軸位置是需要讓產品側面放入或者姿態要調整，所以用六個自由度的機器人。

2、上下料機器人選型負載

一個工業機器人選擇很重要的三大參數中負載、活動半徑以及精度的選擇很重要，我們先說負載，越大負載價格越貴，所以要選擇合適的負載，負載是指工業機器人末端的承載能力，不含治具（是指夾取產品的工具），我們選擇時候要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量+產品重量要小于負載！

3、上下料機器人選型活動半徑

是指機械手的活動范圍，機械手范圍越大價格越高，所以要結合現場空間情況選擇能夠滿足的活動半徑機器人就可以。

4、精度要求

一臺工業機器人精度越高代表性能也越好，當然選擇合適的能夠達到生產需要的機器人精度就可以，太高或者超過本身需要的則沒有太大必要，畢竟價格也會相對貴。