【多關(guān)節(jié)機(jī)器人】搬運(yùn)機(jī)器的性能

隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝變得越來越智能化，對(duì)工廠物流也提出了更高的要求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人來代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn)工作，那么智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具備哪些性能呢？

一、高安全性

搬運(yùn)機(jī)器人的安全性是指在執(zhí)行任務(wù)的過程中采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施，以避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的情況。符合國家有關(guān)規(guī)定；有效保護(hù)產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞，這是智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具備的主要性能。

二、穩(wěn)定性好

目前，搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面。一個(gè)是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性，這主要反映了機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性，決定它是否可以完成預(yù)期任務(wù)；二是搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能否使機(jī)器人漸近跟蹤所期望的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及所獲得的反饋控制能否使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。

搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的重要指標(biāo)，主要是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中保持機(jī)體穩(wěn)定性而不發(fā)生傾斜的現(xiàn)象。

三、柔性

企業(yè)道路通道可能會(huì)出現(xiàn)暫時(shí)被占用的情況。如果智能搬運(yùn)機(jī)器人不靈活，會(huì)在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理，如果人工未及時(shí)處理，可能會(huì)導(dǎo)致道路擁堵。

所以智能搬運(yùn)機(jī)器人需要適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。在滿足道路寬度的條件下，當(dāng)行駛路線暫時(shí)被人或物料占用時(shí)，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)繞過障礙物行駛。

四、操作簡單

在不影響生產(chǎn)的情況下，智能搬運(yùn)機(jī)器人只需要在現(xiàn)場進(jìn)行一些簡單的操作就可以完成，實(shí)施簡單方便，不影響生產(chǎn)。同時(shí)在現(xiàn)場操作人員不需要復(fù)雜的指令，就可以靈活的控制搬運(yùn)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。可在觸摸屏上下達(dá)任務(wù)等，大大節(jié)省了人力物力。