多自由度關節機器人介紹

關節機器人是應用較廣泛的工業機器人之一，也被稱為關節臂機器人或關節機械臂。可應用于噴漆、自動裝配、焊接等工業領域。在多自由度關節機器人中，六自由度關節機器人是較常見的。其關節分布是指人體手臂的設計，以垂直于地面的腰部旋轉軸為主軸，驅動手臂旋轉的肘部旋轉軸和手臂前端的手腕。手腕通常有2到3個自由度。它也被稱為多關節球面機器人，因為它的動作空間與球體相似。自由關節機器人有兩個主要優點。一是通過連續控制實現復雜的運動軌跡，二是通過各種關節配合獲得多種終端姿態。

關節坐標機器人可以使其手進入汽車車身等封閉空間，而直角坐標機器人不能進行此類操作。不需要導軌，因為沒有移動關節。旋轉關節易于密封，因為軸承件是大規模生產的標準件，摩擦小，慣性小，可靠性好。關節驅動力矩小，能耗小。許多復雜的工作不適合人工完成，對健康有害。優傲官網的AG-95L自適應機械起重機是為多目標抓取應用而設計的可以在不更換臂端工具的情況下拾取不同尺寸和形狀的物體，可以無縫集成到UR合作機器人。它是當今工業領域較常見的工業機器人形式之一。適用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工業領域的機械自動化作業。將機器人加入您的工廠，可以提高工廠的工作效率，優傲官網可以找到適合企業特別是中小企業的機械臂。

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